Reduzierstück für Industrieroboter

  • Von:SW
  • Datum: 2021 / 05 / 20

Die Energiequelle von Industrierobotern ist im Allgemeinen ein AC-Servomotor, da der Servomotor selbst, angetrieben durch Impulssignale, eine Geschwindigkeitsregelung erreichen kann. Warum benötigen Industrieroboter auch einen Verzögerungsmotor?

Industrieroboter führen normalerweise wiederholte Aktionen aus, um denselben Prozess abzuschließen. Damit der Industrieroboter die Prozessaufgaben zuverlässig erledigen und die Qualität des Prozesses sicherstellen kann, sind die Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit des Industrieroboters sehr gefragt. Um die Genauigkeit von Industrierobotern zu verbessern und sicherzustellen, muss daher eine verwendet werden Reduzierstück der RV-Serie oder Oberschwingungsreduzierer. Eine weitere Rolle von Präzisions-Untersetzungsmotoren in Industrierobotern besteht darin, ein höheres Drehmoment zu liefern. Wenn die Last groß ist, ist es nicht wirtschaftlich, einfach die Leistung des Servomotors zu erhöhen, und das Ausgangsdrehmoment kann durch das Untersetzungsgetriebe im geeigneten Drehzahlbereich erhöht werden.

Außerdem ist der Servomotor bei Niederfrequenzbetrieb anfällig für Wärme und niederfrequente Vibrationen, was nicht förderlich ist, um den genauen und zuverlässigen Betrieb von Industrierobotern sicherzustellen, die lange Zeit und periodisch arbeiten. Das Vorhandensein eines Präzisionsverzögerungsmotors lässt den Servomotor mit einer angemessenen Geschwindigkeit laufen und reduziert die Geschwindigkeit genau auf die erforderliche Geschwindigkeit verschiedener Teile des Industrieroboters, wodurch die Steifigkeit des mechanischen Körpers verbessert wird, während ein größeres Drehmoment ausgegeben wird. Verglichen mit dem allgemeinen Reduzierer muss der Robotergelenk-Reduzierer die Eigenschaften einer kurzen Übertragungskette, eines kleinen Volumens, einer großen Leistung, eines geringen Gewichts und einer einfachen Steuerung aufweisen. Es gibt zwei Haupttypen von Reduzierern, die in Gelenkrobotern weit verbreitet sind: RV-Reduzierer und Oberwellenreduzierer.

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